专注高精度主从控制和力反馈技术
PRODUCT INTRODUCTION
“Jupiter木星”5轴液压机械臂，是一款专为深海应用而设计的液压机械臂，自重低至37.6kg，最大负载可达275Kg，腕部扭矩达到150Nm。适配各类作业级ROV，在深海作业中与6+1轴液压机械臂配合，完成各类深海作业任务。
产品特点：
·超大负载
·腕部超大扭矩
·高强度结构设计
·高持重自重比
·高密封性设计
·高度集成设计
尺寸及运动范围
关键技术参数
机械臂类型
5项功能 液压驱动
臂展范围
收缩状态
1020mm
伸展状态
1305mm
运动范围
肩部偏转
105°
肩部俯仰
105°
腕部旋转
N*360°
最大抓举重量
收缩状态
275kg
伸展状态
185kg
夹爪最大开度
300mm
夹持力
5000N
腕部扭矩
150N·m
腕部回转
360°, 6-35rpm
空气中重量
37.6kg
作业深度
6500 msw